Робот FootBot RoboCup SSL INSSL-M19

Компания ИНСЭЛ представляет новую модификацию Исполнительного устройства системы технического футбола формата RoboCup Small Size League SSL  FootBot  INSSL-М19.

FootBot  полностью соответствует требованиям SSL и RCAP SSL Challenge по конструкции.

Описание конструкции робота

• Робот оснащен четырьмя бесколлекторными маршевыми моторами и одним бесколлекторным мотором подкрутки мяча.
• Метод управления двигателями – векторное управление с контролем тока в обмотках и ограничением максимального момента на роторе.
• Для каждого двигателя установили отдельную плату драйвера с микроконтроллером.

По сравнению с первой моделью 2017 (RoboCup Small Size League SSL  FootBot  INSSL-01) года в новой версии INSSL-М19 проведена глубокая модернизация многих узлов и агрегатов, таких как:

1. Контроллеры управления двигателями. Увеличелось КПД системы. Возросла надежность системы контроля тока в обмотках, внедрена защита от обрыва цепей датчиков ротора и фаз.
2. Увеличилась надежность корпусных элементов и металлических узлов за счёт более совершенных технологий изготовления: более широкое использование токарно- фрезерных работ и литья пластиковых деталей в силикон — вместо 3D печати. Применение технологии лазерного спекания полиамида в наиболее тонких корпусных деталях.
3. Разработали новый механизм подкрутки мяча (дриблер), вследствии чего увеличилась стабильность ведения мяча.
4. Улучшился механизм удара по мячу(кикер) за счет промышленного изготовления моточных изделий
5. Упростилось обслуживание робота конечным пользователем за счет удобства сборки узлов.
6. Разработали дополнительное технологическое ПО для пользователя.
7. Модернизировалось встроенное ПО для повышения надежности работы системы.
8. Понизился акустический шум при движении робота.
9. Во время эксплуатации предыдущей модели, крайне ненадежным показала себя радиосвязь управления роботами стандарта WiFi. В новой модели от него отказались и мы разработали собственный радиоканал управления.

Описание конструкции робота FootBot INSSL

В состав робота INSSL-М19 входит:

1. Устройства прямого удара мяча;
2. Устройства удара навесом;
3. Четыре маршевых всенаправленных колеса;
4. Устройства подкрутки мяча. Устройство подкрутки имеет датчик наличия мяча;
5. Инерциальный датчик;
6. Радиоприемо-передатчик для связи с управляющим ПО;
7. Материнская плата робота содержит LCD экран, на который выводится название текущего номера радиоканала сети и IP-адрес робота;
8. Робот имеет сервисный USB-интерфейс для изменения внутренних параметров и ограничений.

Условия сервисного обслуживания Робот FootBot  INSSL-M19.

Поскольку FootBot  INSSL-M19 это оборудование роботизированного футбола, то есть спорта, и предназначено для участия в соревнованиях международного уровня, то его сервисное обслуживание должно соответствовать высоким спортивным критериям.

Компания Инсэл предлагает  обслуживание FootBot  за 72 000 руб. в год.

Что входит в обслуживание?

1. Ремонт оборудования с заменой любых комплектующих.
2. Стоимость комплектующих включена в стоимость обслуживания.
3. Плановая замена аккумуляторных батарей через два года эксплуатации.
4. Выезд инженера на следующий рабочий день после обращения на объект пользователя в пределах Санкт-Петербурга.
5. Бесплатное обновление программного обеспечения.
6. Техническая поддержка 5 дней в неделю.

Причины отказа в обслуживании может быть только 3:

• Робот попал в водоем
• Робот сгорел при пожаре
• Робота переехал грузовик.